ROBUST STABILITY OF A PARAMETRICALLY DISTURBED PENDULUM


Cite this article as:

Balandin D. V., Kogan М. М. ROBUST STABILITY OF A PARAMETRICALLY DISTURBED PENDULUM. Izvestiya VUZ. Applied Nonlinear Dynamics, 2005, vol. 13, iss. 3, pp. 61-66. DOI: https://doi.org/10.18500/0869-6632-2005-13-3-61-66


Robust stability conditions in terms of linear matrix inequalities for a parametrically disturbed pendulum are obtained. Numerical results for estimating radius of robust stability are given.

Key words: 
-
DOI: 
10.18500/0869-6632-2005-13-3-61-66
Literature

1. Неймарк Ю.И. Устойчивость линеаризованных систем. Ленинград: ЛКВВИА, 1949.

2. Неймарк Ю.И. Робастная устойчивость линейных систем // Доклады АН СССР. 1991. Т. 319. No 3. C. 578.

3. Неймарк Ю.И. Мера робастной устойчивости и модальности линейных систем // Доклады АН СССР. 1992. Т. 325. No 2. C. 247.

4. Неймарк Ю.И. Область робастной устойчивости и робастность по нелинейным параметрам // Доклады АН СССР. 1992. Т. 325. No 3. C. 438.

5. Неймарк Ю.И. Робастная устойчивость и D-разбиение // Автоматика и телемеханика. 1992. No 7. C. 10.

6. Неймарк Ю.И. Робастная устойчивость при периодических возмущениях // Автоматика и телемеханика. 1992. No 12. C. 51.

7. Неймарк Ю.И. Робастная интервальная матричная устойчивость // Автоматика и телемеханика. 1994. No 7. C. 132.

8. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002.

9. Boyd S., El Ghaoui L., Feron E., Balakrishnan V. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. Philadelphia. SIAM, 1994.

10. Гелиг А.Х., Леонов Г.А., Якубович В.А. Устойчивость нелинейных систем с неединственным состоянием равновесия. М.: Наука, 1978.

11. Gahinet P., Nemirovski A., Laub A., Chilali M. LMI Control Toolbox. For Use with MATLAB. The Math Works Inc, 1995.

12. Баландин Д.В., Коган М.М. Об условиях разрешимости задачи робастного H∞-управления по выходу // Доклады РАН. 2004. Т. 396. No 1. С. 32.

13. Баландин Д.В., Коган М.М. Линейные матричные неравенства в задаче робастного H∞-управления по выходу // Доклады РАН. 2004. Т. 396. No 6. С. 759.

14. Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез регуляторов на основе решения линейных матричных неравенств и алгоритма поиска взаимнообратных матриц // Автоматика и телемеханика. 2005. No 1. С. 82.

Status: 
одобрено к публикации
Short Text (PDF): 
Full Text (PDF): 

BibTeX

@article{Баландин -IzvVUZ_AND-13-3-61,
author = {D. V. Balandin and М. М. Kogan},
title = {ROBUST STABILITY OF A PARAMETRICALLY DISTURBED PENDULUM},
year = {2005},
journal = {Izvestiya VUZ. Applied Nonlinear Dynamics},
volume = {13},number = {3},
url = {https://old-andjournal.sgu.ru/en/articles/robust-stability-of-parametrically-disturbed-pendulum},
address = {Саратов},
language = {russian},
doi = {10.18500/0869-6632-2005-13-3-61-66},pages = {61--66},issn = {0869-6632},
keywords = {-},
abstract = {Robust stability conditions in terms of linear matrix inequalities for a parametrically disturbed pendulum are obtained. Numerical results for estimating radius of robust stability are given. }}