Статья посвящена историческому развитию одного из ключевых понятий гамильтоновых систем – неинтегрируемости и ее связи с хаотическим поведением системы.
Рассмотрена эволюция от понятия полностью интегрируемой системы до понятия ча-
стично интегрируемой. Обсуждается связь неинтегрируемости с такими фундаменталь-
ными понятиями нелинейной динамики как колмогоровская устойчивость, системы с
разделенным фазовым пространством, диффузия Арнольда, паутина Заславского и др.